桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)式機(jī)器人，由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，桁架機(jī)器人可以被應(yīng)用于噴涂、滴塑、上下料、裝配、分揀、金屬加工、包裝、碼垛、點(diǎn)膠、焊接、搬運(yùn)和印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。
在傳統(tǒng)的制動(dòng)盤(pán)機(jī)加工中，通常采用勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)量與質(zhì)量難以兼顧的人工進(jìn)行上下料。在“智能制造”的大趨勢(shì)下，桁架機(jī)器人引入制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)線(xiàn)中，成功打造出包含新型的制動(dòng)盤(pán)自動(dòng)線(xiàn)。該自動(dòng)線(xiàn)避免了因單純減少人工而導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度不斷上升的惡性循環(huán)，通過(guò)對(duì)舊生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化改造，達(dá)到提升質(zhì)量與降本增效的目的。每條自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，依靠桁架機(jī)器人來(lái)完成鉆孔與精車(chē)工序的上下料以及動(dòng)平衡工序的上料，以取代傳統(tǒng)的人工上下料。自動(dòng)線(xiàn)上的桁架機(jī)器人為中型搬運(yùn)機(jī)器人，具有動(dòng)作范圍廣和手腕負(fù)載量大的特點(diǎn)，可以選擇多種安裝方式。桁架機(jī)器人采用頂?shù)醢惭b，以配合導(dǎo)軌節(jié)省地面空間。
在自動(dòng)線(xiàn)布局中，落地桁架位于生產(chǎn)線(xiàn)的中央，桁架機(jī)器人安裝在落地桁架上。落地桁架左端布置有系統(tǒng)控制柜、機(jī)床遠(yuǎn)程控制柜、生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)與上料動(dòng)力料道，落地桁架上下方分別對(duì)稱(chēng)布置了加工中心、數(shù)控車(chē)床和動(dòng)平衡機(jī)各1臺(tái)，落地桁架右端布置了1臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，自動(dòng)線(xiàn)外圍布置了帶急停功能的安全圍欄。
