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機械手是zui早出現的工業機器人，也是zui早出現的現代機器人，目前國內機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數量、品種、性能方面都不能滿足工業生產發展的需要。據中國機器人產業聯盟宣稱，我國工業機器人銷量達到了36560臺，同比增長60%，已經超過日本成為*機器人大國。機械手的優點很多，如自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對...